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2020-08-03 08:05:04
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西門子CPU模塊6ES7 212-1AB23-0XB8
西門子CPU模塊6ES7 212-1AB23-0XB8
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SIEMENS 湖南中乾盛泰電氣設(shè)備有限公司
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西門子CPU模塊6ES7 212-1AB23-0XB8
西門子CPU模塊6ES7 212-1AB23-0XB8西門子模塊代理商
1. USS通信介紹
1.1. USS協(xié)議特點(diǎn)
USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西門子專為驅(qū)動裝置開發(fā)的通信協(xié)議。USS 協(xié)議的基本特點(diǎn)如下:
? 支持多點(diǎn)通信(因而可以應(yīng)用在 RS 485 等網(wǎng)絡(luò)上)
? 采用單主站的“主-從”訪問機(jī)制
? 每個網(wǎng)絡(luò)上多可以有 32 個節(jié)點(diǎn)(多 31 個從站)
? 簡單可靠的報文格式,使數(shù)據(jù)傳輸靈活高效
? 容易實現(xiàn),成本較低
USS 的工作機(jī)制是,通信是由主站發(fā)起,USS 主站不斷循環(huán)輪詢各個從站,從站根據(jù)收到的指令,決定是否以及如何響應(yīng)。從站永遠(yuǎn)不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。從站在以下條件滿足時應(yīng)答:
-- 接收到的主站報文沒有錯誤,并且
-- 本從站在接收到主站報文中被尋址
上述條件不滿足,或者主站發(fā)出的是廣播報文,從站不會做任何響應(yīng)。對于主站來說,從站必須在接收到主站報文之后的一定時間內(nèi)發(fā)回響應(yīng)。否則主站將視為出錯。
USS 的字符傳輸格式符合 UART 規(guī)范,即使用串行異步傳輸方式。USS 在串行數(shù)據(jù)總線上的字符傳輸幀為 11 位長度,如表1所示:
表1:USS字符幀
USS 協(xié)議的報文簡潔可靠,高效靈活。報文由一連串的字符組成,協(xié)議中定義了它們的特
定功能,表2所示:
表2:USS報文結(jié)構(gòu)
每小格代表一個字符(字節(jié))。其中:
STX: 起始字符,是 02 h
LGE: 報文長度
ADR:從站地址及報文類型
BCC: BCC 校驗符
凈數(shù)據(jù)區(qū)由 PKW 區(qū)和 PZD 區(qū)組成,如表3所示:
表3:USS凈數(shù)據(jù)區(qū)
PKW: 此區(qū)域用于讀寫參數(shù)值、參數(shù)定義或參數(shù)描述文本,并可修改和報告參數(shù)的改變 。其中:
PZD: 此區(qū)域用于在主站和從站之間傳遞控制和過程數(shù)據(jù)??刂茀?shù)按設(shè)定好的固定格式在主、從站之間對應(yīng)往返。如:
根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和驅(qū)動裝置的不同,PKW 和 PZD 區(qū)的數(shù)據(jù)長度都不是固定的,它們可以靈活改變以適應(yīng)具體的需要。但是,在用于與控制器通信的自動控制任務(wù)時,網(wǎng)絡(luò)上的所有節(jié)點(diǎn)都要按相同的設(shè)定工作,并且在整個工作過程中不能隨意改變。
注意:
對于不同的驅(qū)動裝置和工作模式,PKW 和 PZD 的長度可以按一定規(guī)律定義。 一旦確定就不能在運(yùn)行中隨意改變 ;
PKW 可以訪問所有對 USS 通信開放的參數(shù);而 PZD 僅能訪問特定的控制和過程數(shù)據(jù);
PKW 在許多驅(qū)動裝置中是作為后臺任務(wù)處理,因此 PZD 的實時性要比 PKW 好。
1.2. S7-1200 USS通信簡介
CM 1241 RS485 模塊通過 RS485 端口與MM440進(jìn)行通信。 可使用 USS 庫控制MM440和讀/寫MM440參數(shù)。該庫提供 1 個 FB 和 3 個 FC 來支持 USS 協(xié)議。 每個 CM1241 RS485 通信模塊多支持 16 個MM440。連接到一個 CM 1241 RS485 的所有MM440(多 16 個)是同一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。連接到另一 CM 1241 RS485 的所有MM440是另一 USS 網(wǎng)絡(luò)的一部分。 因為 S7-1200多支持三個 CM 1241 RS485 設(shè)備,所以用戶多可建立三個 USS 網(wǎng)絡(luò),每個網(wǎng)絡(luò)多 16 個MM440,共支持 48 個 USS MM440。各 USS 網(wǎng)絡(luò)使用各自一的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行管理(使用三個 CM 1241 RS485 設(shè)備建立三個 USS網(wǎng)絡(luò)需要三個數(shù)據(jù)塊)。 同一USS 網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的所有指令必須共享該數(shù)據(jù)塊。 這包括用于控制網(wǎng)絡(luò)上所有MM440的 USS_DRV、USS_PORT、USS_RPM 和USS_WPM 指令。
2. 硬件需求及接線
2.1. 硬件需求
S7-1200 PLC目前有3種類型的CPU:
1)S7-1211C CPU。
2)S7-1212C CPU。
3)S7-1214C CPU。
這三種類型的CPU都可以使用USS通信協(xié)議通過通信模塊CM1241 RS485來實現(xiàn)S7-1200與MM440變頻器的通信。
本例中使用的PLC硬件為:
1) S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )
2) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1CH30 -0XB0 )
3) CSM 1277 ( 6GK7 277 -1AA00 - 0AA0)
本例中使用的MM440變頻器硬件為:
1) MM440 ( 6SE6440 - 2AB11 - 2AA1 )
2) MICROMASTER 4 ENCODER MODULE ( 6SE6400 - 0EN00 - 0AA0 )
3) SIEMENS MOTOR ( 1LA7060 - 4AB10 - Z )
4) USS 通信電纜 ( 6XV1830 - 0EH10 )
2.2. 接線
建議使用西門子的網(wǎng)絡(luò)插頭和PROFIBUS電纜。在 S7-1200 CPU 通信口上使用西門子網(wǎng)絡(luò)插頭。
PROFIBUS 電纜的紅色導(dǎo)線B 即 RS 485 信號 +,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 P+;綠色導(dǎo)線A 即 RS 485 信號 -,此信號應(yīng)當(dāng)連接到 MM 440 通信端口的 N-。
圖1: MM440接線端子 表4:MM440端子定義
因為MM 440 通信口是端子連接,所以 PROFIBUS 電纜不需要網(wǎng)絡(luò)插頭,而是剝出線頭直接壓在端子上。如果還要連接下一個驅(qū)動裝置,則兩條電纜的同色芯線可以壓在同一個端子內(nèi)。PROFIBUS 電纜的紅色芯線應(yīng)當(dāng)壓入端子 29;綠色芯線應(yīng)當(dāng)連接到端子 30,如圖1、表4所示。完整接線圖如圖2所示。
圖2: S7-1200與MM440接線圖
a. 屏蔽/保護(hù)接地母排,或可靠的多點(diǎn)接地。此連接對抑制干擾有重要意義。
b. PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)插頭,內(nèi)置偏置和終端電阻。
c. MM 440 端的偏置和終端電阻。
d. 通信口的等電位連接??梢员Wo(hù)通信口不致因共模電壓差損壞或通信中斷。
e. 雙絞屏蔽電纜(PROFIBUS)電纜,因是高速通信,電纜的屏蔽層須雙端接地(接 PE)。
注意,以下幾點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)的性能有極為重要的影響。幾乎所有網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量方面的問題都與未考慮到下列事項有關(guān):
? 偏置電阻用于在復(fù)雜的環(huán)境下確保通信線上的電平在總線未被驅(qū)動時保持穩(wěn)定;終端電阻用于吸收網(wǎng)絡(luò)上的反射信號。一個完善的總線型網(wǎng)絡(luò)必須在兩端接偏置和終端電阻。
? 通信口 M 的等電位連接建議單獨(dú)采用較粗的導(dǎo)線 ,而不要使用 PROFIBUS 的屏蔽層,因為此連接上可能有較大的電流,以致通信中斷。
? PROFIBUS 電纜的屏蔽層要盡量大面積接 PE。一個實用的做法是在靠近插頭、接線端子處環(huán)剝外皮,用壓箍將裸露的屏蔽層壓緊在 PE 接地體上(如 PE 母排或良好接地的裸露金屬安裝板)。
? 通信線與動力線分開布線;緊貼金屬板安裝也能改善抗干擾能力。驅(qū)動裝置的輸入/輸出端要盡量采用濾波裝置,并使用屏蔽電纜。
? 在 MM 440 的包裝內(nèi)提供了終端偏置電阻元件,接線時可按說明書直接壓在端子上。如果可能,可采用熱縮管將此元件包裹,并適當(dāng)固定。
3. 組態(tài)
我們通過下述的實際操作來介紹如何在Step7 Basic V10.5 中組態(tài)S7-1214C 和MM440變頻器的USS通信。
3.1. PLC 硬件組態(tài)
首先在Step7 Basic V10.5中建立一個項目,如圖3所示。
圖3: 新建S7 1200項目
在硬件配置中,添加CPU1214C和通信模塊CM1241 RS485模塊,如圖4所示:
圖4: S7 1200硬件配置
在CPU的屬性中,設(shè)置以太網(wǎng)的IP地址,建立PG與PLC的連接,如圖5所示。
圖5: S7 1200 IP地址的設(shè)置
3.2. MM440參數(shù)設(shè)置
我們假定已經(jīng)完成了驅(qū)動裝置的基本參數(shù)設(shè)置和調(diào)試(如電機(jī)參數(shù)辨識等等),以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關(guān)的參數(shù)。
MM 440 的參數(shù)分為幾個訪問級別,以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時,需要設(shè)置的主要有“控制源”和“設(shè)定源”兩組參數(shù)。要設(shè)置此類參數(shù),需要“”參數(shù)訪問級別,即首先需要把 P0003 參數(shù)設(shè)置為 3。
控制源參數(shù)設(shè)置:
控制命令控制驅(qū)動裝置的啟動、停止、正/反轉(zhuǎn)等功能。控制源參數(shù)設(shè)置決定了驅(qū)動裝置從何種途徑接受控制信號,如表5所示。
表5:控制源由參數(shù) P0700 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P0700[0]。
設(shè)定源控制參數(shù):
設(shè)定值控制驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速/頻率等功能。設(shè)定源參數(shù)決定了驅(qū)動裝置從接受設(shè)定值(即給定),如表6所示。
表6:設(shè)定源由參數(shù) P1000 設(shè)置
此參數(shù)有分組,在此僅設(shè)組,即 P1000[0]。
控制源和設(shè)定源之間可以自由組合,根據(jù)工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設(shè)定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例,簡介 USS 通信的參數(shù)設(shè)置。
主要參數(shù)有:
1. P0700: 設(shè)置 P0700[0] = 5,即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信;
2. P1000: 設(shè)置 P1000[0] = 5,即設(shè)定源來自 COM Link 上的 USS 通信;
3. P2009: 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設(shè)定值規(guī)格化,即設(shè)定值將是運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的百分比形式,還是頻率值。為0,不規(guī)格化 USS 通信設(shè)定值,即設(shè)定為MM440中的頻率設(shè)定范圍的百分比形式;為1,對 USS 通信設(shè)定值進(jìn)行規(guī)格化,即設(shè)定值為的頻率數(shù)值;
4. P2010: 設(shè)置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據(jù) S7-1200 通信口的限制,支持的通信波特率如表7所示。
表7:通信波特率西門子開關(guān)量模塊
5. P2011: 設(shè)置 P2011[0] = 0 至 31,即驅(qū)動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網(wǎng)絡(luò)上的從站地址;
6. P2012: 設(shè)置 P2012[0] = 2,即 USS PZD 區(qū)長度為 2 個字長;
7. P2013: 設(shè)置 P2013[0] = 4;
8. P2014: 設(shè)置 P2014[0] = 0 至 65535,即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷時時間,單位為 ms;如設(shè)置為 0,則不進(jìn)行此端口上的時檢查;
9. P0971: 設(shè)置 P0971 = 1,上述參數(shù)將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個 PROFINET 通信口,支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個通信口可以實現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信,與HMI觸摸屏的通信,以及與其它 CPU 之間的通信。這個PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口,支持電纜交叉自適應(yīng),因此一個標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個接口。
1.2 S7-1200支持的協(xié)議和大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
? TCP
? ISO on TCP ( RCF 1006 )
? S7 通信 (服務(wù)器端)
通信口所支持的大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的大通信連接數(shù)如下:
? 3個連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
? 1個連接用于編程設(shè)備(PG)與 CPU 的通信
? 8個連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信,使用T-block 指令來實現(xiàn)
? 3個連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接,可以實現(xiàn)與S7-200,S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時支持以上15個通信連接,這些連接數(shù)是固定不變的,不能自定義。
TCP(Transport Connection Protocol)
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可以在通信對象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來傳輸,傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流,沒有傳輸長度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開始。因此,發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ,也就是“TCP/IP 協(xié)議”, 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點(diǎn):
? 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
? 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
? 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
? 一個基于連接的協(xié)議
? 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
? 具有路由兼容性
? 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長度
? 有確認(rèn)機(jī)制
? 使用端口號進(jìn)行應(yīng)用尋址
? 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議,如TELNET、FTP都使用TCP
? 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來實現(xiàn)
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件:
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1(支持S7 Client)
③ PC(帶以太網(wǎng)卡)
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件:
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過ISO on TCP 通信,需要在雙方都建立連接,連接對象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務(wù)為:
① S7-1200將DB3里的100個字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 (見 6.3 ),這里簡單描述一下步驟:
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個項目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個新項目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view”,在“Project tree”下雙擊“Add new device”,在對話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上,命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊,在下方會出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性,在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ,子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令,進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中,從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令,并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”,使指令展開顯示所有接口參數(shù)。
然后,創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ,選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊,選擇尋址,點(diǎn)擊“OK”鍵,定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號表,如圖1所示。
配置連接參數(shù),如圖2所示。
配置塊接口參數(shù),
7單邊通信,僅需在客戶端側(cè)進(jìn)行組態(tài)編程;服務(wù)器側(cè)CPU無需組態(tài)編程。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-300PN口做客戶端,只需要在 S7-300CPU 側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進(jìn)行通信。
S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程
服務(wù)器側(cè):S7-1200/1500CPU注意事項
所完成的通信任務(wù):
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端讀取 對方S7 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 對方 S7 CPU中 DB2 中。
項目創(chuàng)建環(huán)境:TIA V13 SP1
S7-300集成PN口側(cè)組態(tài)編程
新建項目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖1. 組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View(網(wǎng)絡(luò)視圖)” 配置網(wǎng)絡(luò),首先點(diǎn)中左上角的“Connections(網(wǎng)絡(luò))”圖標(biāo),選擇“S7 Connection(S7連接)”,然后選中300 CPU,右鍵選擇“Add new connection(添加新連接)”如圖所示。
圖2. 添加連接
然后在“Create new connection(連接)”窗口中,選擇“Unspecified”,然后點(diǎn)擊“Add”建立 S7 連接,如圖2.所示。
圖3.建立 S7 連接
“S7_Connection_1(S7_連接_1)”為建立的連接,選中連接,在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對方設(shè)備的IP地址,如下圖4.所示。
圖4. 定義連接對方的 IP 地址
圖5. 定義通訊雙方的 TSAP 號
注意:
通信的對方設(shè)備為
圖6. 連接 ID 號
注意:此處的ID號,將在編程的PUt,GET塊中填寫(16進(jìn)制)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。
圖7. 通訊連接狀態(tài)
指令塊編程
在 OB1 中,從“Instruction(指令)” >“Communication(通信)” >“S7 Communication(S7通信)”下,調(diào)用Get、Put通信指令,創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4,定義成 101 個字節(jié)的數(shù)組,程序調(diào)用如下圖8.所示。
圖8. 程序調(diào)用功能
功能塊管腳說明:
監(jiān)控結(jié)果
通過在 S7-300 側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,以S7-1200為例,結(jié)果如下圖。
圖9. 監(jiān)控結(jié)果
服務(wù)器側(cè):S7-1200/1500CPU注意事項
當(dāng)通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時,有如下步驟必須設(shè)置。
1. S7-1200,S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊,必須設(shè)置為“非優(yōu)化”(即默認(rèn)的勾選取消掉)如圖10所示:
圖10. S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU屬性--->保護(hù)--->連接機(jī)制中,
勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”,如圖11所示,
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如圖3所示。