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smc工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域*

氣動(dòng)控制伴隨著*產(chǎn)業(yè)至第三產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展普及開(kāi)來(lái)。原本重工業(yè)中常用的氣動(dòng)元件，也
開(kāi)始適應(yīng)小型輕量化的需求，應(yīng)用到汽車、家電等基礎(chǔ)工業(yè)以及融合了高科技的IT 產(chǎn)業(yè)，甚至已
躋身于醫(yī)療、看護(hù)等人們生活周邊的領(lǐng)域。
自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，還有液壓、電氣及機(jī)械控制等方式。其中，氣動(dòng)控制在操作性、耐環(huán)境性、
經(jīng)濟(jì)性以及安全性方面占有優(yōu)勢(shì)，因此隨著產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)也越來(lái)越普及。氣動(dòng)控制
利用總線通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)工廠整體的管理與控制，其用途更加廣泛。
氣動(dòng)元件和系統(tǒng)有如下特點(diǎn)：
1）媲美人工勞力水平（力量、速度、運(yùn)動(dòng)形態(tài)）。
2）單位重量的輸出功率大，在運(yùn)動(dòng)激烈的場(chǎng)合也能適應(yīng)。
3）通過(guò)簡(jiǎn)單的閥就可任意調(diào)節(jié)力和速度，調(diào)整安全、簡(jiǎn)便且可低成本地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
4）1 處的空壓機(jī)可為多臺(tái)執(zhí)行器供應(yīng)空氣，元件復(fù)雜而密集的情況下也可方便使用。
5）只需釋放壓力即可安全地進(jìn)行元件、配管的拆裝等保養(yǎng)工作。
擔(dān)負(fù)著自動(dòng)化、省力化的氣動(dòng)控制，在使用中也會(huì)有各種各樣的問(wèn)題。SMC 針對(duì)這些問(wèn)題，不斷
提出有效的解決方案，推動(dòng)了氣動(dòng)技術(shù)的不斷發(fā)展。
smc代理商德瑞森分析氣缸的種類：

一、單作用氣缸：只有一腔可輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。
單作用氣缸的特點(diǎn)是：1）僅一端進(jìn)（排）氣，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量小。2）用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。3）缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4）氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過(guò)程中是變化的。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。
二、雙作用氣缸：雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用*為廣泛。1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。缸體固定時(shí)，其所帶載荷（如工作臺(tái)）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔（一腔進(jìn)氣另一腔排氣），活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其有效行程s的3倍。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上?；钊麠U固定時(shí)，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺(tái)）連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔，使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。
三、緩沖氣缸：1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向密封圈；6—節(jié)流閥；7—端蓋；8—?dú)饪拙彌_氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會(huì)以很大的力（能量）撞擊端蓋，引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)上圖，主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向密封圈5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。
  其工作原理是：當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出，被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡，即會(huì)取得緩沖效果，使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小，即可控制排氣量的，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室）內(nèi)壓力的大小，以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，從氣孔8輸入壓縮空氣，可直接頂開(kāi)單向閥5，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流閥6閥口開(kāi)度固定，不可調(diào)節(jié)，即稱為不可調(diào)緩沖氣缸。
電磁閥的作用

1、氣缸使用對(duì)空氣質(zhì)量的要求：要使用清潔干燥的壓縮空氣?？諝庵胁坏煤袡C(jī)溶劑的合成油、鹽分、腐蝕性氣體等，以防缸、閥動(dòng)作不良。安裝前，連接配管內(nèi)應(yīng)充分吹洗，不要將灰塵、切屑末、密封袋片等雜質(zhì)帶入缸、閥內(nèi)。

2、氣缸使用對(duì)使用環(huán)境的要求：在灰塵多、有水滴、油滴的場(chǎng)所，桿側(cè)應(yīng)帶伸縮防護(hù)套。不能使用伸縮防護(hù)套的場(chǎng)合，應(yīng)選用帶強(qiáng)力防塵圈的氣缸或防水氣缸。氣缸的環(huán)境溫度和介質(zhì)溫度，在帶磁性開(kāi)關(guān)時(shí)若出-10~60℃，要采取防凍或耐熱措施。在強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境中，應(yīng)選用帶耐強(qiáng)磁場(chǎng)的自動(dòng)開(kāi)關(guān)的氣缸。標(biāo)準(zhǔn)氣缸不得用于有腐蝕性的霧氣中或使用密封圈發(fā)生泡的霧氣中。

3、關(guān)于氣缸的潤(rùn)滑：給油潤(rùn)滑的氣缸，應(yīng)配置流量合適的油霧器。不給油潤(rùn)滑氣缸，因缸內(nèi)預(yù)加了潤(rùn)滑脂，可以長(zhǎng)期使用。這種缸也可以給油使用，但一旦給油，就不得再停止給油。給油應(yīng)使用透平油1號(hào)（ISO VG32），不得使用機(jī)油、錠子油等，以免NBR等密封件倍泡脹。

4、關(guān)于氣缸的負(fù)載：活塞桿上通常只能承受軸向負(fù)載。要避免在活塞桿上施加橫向負(fù)載和偏心負(fù)載。有橫向負(fù)載時(shí)，活塞桿上應(yīng)加導(dǎo)向裝置，或選用帶導(dǎo)桿氣缸等。負(fù)載方向有變化時(shí)，活塞桿前端與負(fù)載*使用浮動(dòng)接頭。這樣在行程的任何位置不會(huì)出現(xiàn)別勁的現(xiàn)象。氣缸受力大時(shí)，氣缸的安裝臺(tái)要有防止松動(dòng)、變形和損壞的措施。

5、關(guān)于氣缸的安裝：安裝固定式氣缸時(shí)，負(fù)載和活塞桿的軸線要一致。安裝耳環(huán)式或耳軸式氣缸時(shí)，應(yīng)保證氣缸的擺動(dòng)平面和負(fù)載的擺動(dòng)在一個(gè)平面內(nèi)。

6、氣缸的速度調(diào)整：使用速度控制閥進(jìn)行氣缸的速度調(diào)整時(shí)，其節(jié)流閥應(yīng)從全閉狀態(tài)逐漸打開(kāi)，調(diào)至所希望的速度。調(diào)整圈數(shù)不過(guò)*回轉(zhuǎn)圈數(shù)。調(diào)整完畢，將鎖母鎖緊。
7、氣缸的緩沖：氣缸的運(yùn)動(dòng)能量不能靠氣缸自身完全吸收時(shí)，應(yīng)在外部增設(shè)緩沖機(jī)構(gòu)（如液壓緩沖器）或設(shè)計(jì)緩沖回路。
8、關(guān)于氣缸的自動(dòng)操作：自動(dòng)操作的裝置，在機(jī)構(gòu)或回路上，要有防止因誤操作和氣缸動(dòng)作周期發(fā)生混亂造身及裝置損傷的對(duì)策。負(fù)載率β：從對(duì)氣缸運(yùn)行特性的研究可知, 要確定氣缸的實(shí)際輸出力是困難的. 于是在研究氣缸性能和確定氣缸的出力時(shí),常用到負(fù)載率的概念.氣缸的負(fù)載率β定義為 β= 氣缸的實(shí)際負(fù)載 F × 100 % 氣缸的理論輸出力 Ft (l3-5) 氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的,若確定了氣缸負(fù)載率 θ,則由定義就能確定氣 缸的理論輸出力,從而可以計(jì)算氣缸的缸徑. 對(duì)于阻性負(fù)載,如氣缸用作氣動(dòng)夾具,負(fù)載不產(chǎn)生慣性力,一般選取負(fù)載率β為 0.8; 對(duì)于慣性負(fù)載,如氣缸用來(lái)推送工件,負(fù)載將產(chǎn)生慣性力,負(fù)載率β的取值如下 β<0.65 當(dāng)氣缸低速運(yùn)動(dòng),v <100 mm/s 時(shí); β<0.5 當(dāng)氣缸中速運(yùn)動(dòng),v=100～500 mm/s 時(shí); β<0.35 當(dāng)氣缸高速運(yùn)動(dòng),v >500 mm/s 時(shí).smc磁性開(kāi)關(guān)的作用：SMC磁性開(kāi)關(guān)主要用于控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:150；尺寸適合于小空間內(nèi)的組裝，傳動(dòng)軸和齒輪驅(qū)動(dòng)軸均由不銹鋼材料制作，齒輪和驅(qū)動(dòng)襯套由自動(dòng)潤(rùn)滑的熱塑材料制作，各種材料和組件均具有良好的抗磨性，同時(shí)設(shè)備具有很好的防水防塵性能。磁性開(kāi)關(guān)主要用起重等控制工業(yè)機(jī)械的動(dòng)作，該轉(zhuǎn)數(shù)比的范圍為1:1至1:9400；標(biāo)準(zhǔn)限位開(kāi)關(guān)安裝有2個(gè)，3個(gè)，4個(gè)，6個(gè)，8個(gè)，10個(gè)或12個(gè)快動(dòng)或緩動(dòng)開(kāi)關(guān)以及尖角凸輪PRSL7140PI。根據(jù)用戶要求我們可提供其它組件和轉(zhuǎn)數(shù)比。做特殊訂貨。*轉(zhuǎn)數(shù)比為1:9400。所有材料和零件都是抗腐蝕、防水、防塵。

關(guān)于氣缸動(dòng)作特性的術(shù)語(yǔ)說(shuō)明
（1） 活塞始動(dòng)時(shí)間（start up time）
從電磁閥通電（斷電）起，至氣缸的活塞（桿）開(kāi)始啟動(dòng)的時(shí)間。正確的判定是按加速度曲線豎直向上來(lái)進(jìn)行。
（2） 全行程時(shí)間（full stroke time）
從電磁閥通電（斷電）起，至氣缸的活塞（桿）到達(dá)行程終端的時(shí)間。
（3） 達(dá)90％的輸出力的時(shí)間（90% force time）
從電磁閥通電（斷電）起，至氣缸的輸出力到達(dá)理論輸出力的90%的時(shí)間。
（4） 平均速度（mean velocity）
平均速度是行程除以全行程時(shí)間。時(shí)序圖上可代表全行程時(shí)間。
（5） *速度（max.velocity）
在行程中的活塞速度的*值，圖1的場(chǎng)合，與[終端速度]相等。如圖2所示，發(fā)生急速伸出和爬行的場(chǎng)合，
表示*的值。
（6） 終端速度（stroke end velocity）
氣缸的活塞（桿）到達(dá)行程終端時(shí)的活塞速度。對(duì)可調(diào)式氣緩沖氣缸，是指剛進(jìn)入緩沖之前的活塞速度。在
判定緩沖能力及選定緩沖機(jī)構(gòu)時(shí)使用。
（7） 沖擊速度（impact velocity）
氣缸的活塞（桿）撞擊行程終端或者撞擊在任意位置上的外部限位器上時(shí)的活塞速度。
（參考）
平衡速度：對(duì)很長(zhǎng)行程的氣缸，以排氣節(jié)流驅(qū)動(dòng)時(shí)，在行程的后半段，出現(xiàn)等速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)的速度。這時(shí)
的活塞速度僅取決于排氣回路的有效截面積S[mm2]和活塞面積A[mm2]，而不計(jì)及供氣壓力及負(fù)載大小。
估算公式：平衡速度=1.9×105×（S/A）[
mm/s]。
注） 上述定義與本公司的元件選定程序中的定義是一致的。
SMC代理商?hào)|莞德瑞森提醒：氣缸定期維護(hù)與檢修：

1、氣缸、安裝螺釘及螺母是否松動(dòng)
2、氣缸安裝架松動(dòng)否，或異常、下彎否
3、動(dòng)作狀態(tài)是否平穩(wěn)、*低動(dòng)作壓力及動(dòng)作的檢查
4、氣缸速度和循環(huán)時(shí)間是否變化
5、是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處
6、桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動(dòng)
7、行程上是否有異狀
8、活塞桿上有無(wú)劃痕，偏磨
9、確認(rèn)磁性開(kāi)關(guān)動(dòng)作，是否發(fā)生位置偏移運(yùn)行中的故障動(dòng)作變慢更換密封圈確認(rèn)油霧器及全體管路加油脂、換密封圈調(diào)查液狀異物的發(fā)生原因更換密封圈。檢查過(guò)濾器、潔凈化元件調(diào)查外部因素檢查減壓閥及全體管路更換密封圈調(diào)查缸筒內(nèi)表面有傷否
1、滑動(dòng)動(dòng)作不良供油不足油脂用完
2、密封圈變形3、壓力不足
4、活塞密封圈導(dǎo)通（串氣）對(duì)策原因運(yùn)行中的故障全行程完不成氣缸不動(dòng)作外部泄漏更換密封圈確認(rèn)過(guò)濾器及調(diào)查使用環(huán)境可否用低摩擦氣缸更換氣缸檢查減壓閥及全體管路1、密封件損傷2、密封件粘著（初期突出）3、缸桿變形4、壓力不足更換缸桿密封圈調(diào)查使用環(huán)境1、缸桿密封圈損傷缸桿橫向負(fù)載大導(dǎo)軌軸心偏離清掃緩沖部

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