FANUC智能視覺技術(shù)在鍛壓生產(chǎn)中能夠提供鍛件在成形冷卻后進(jìn)行缺陷檢測(cè)，在檢測(cè)到鍛件有壓傷或斷裂的缺陷時(shí)，用機(jī)器人把工件挑選出來，這樣可以有效提高產(chǎn)品的良品率。

上海發(fā)那科機(jī)器人在鍛件下料碼垛方面有較多應(yīng)用，鍛件在冷卻設(shè)備上出來時(shí)一般是不能夠有準(zhǔn)確定位，搭配上智能視覺系統(tǒng)就可以很迅速的找到工件的準(zhǔn)確位置，機(jī)器人還可以根據(jù)視覺獲取的信息調(diào)整工件姿態(tài)，使得工件在下料碼垛時(shí)擺放整齊。

上海發(fā)那科的多功能智能機(jī)器人M-710iC系列，*負(fù)載70KG，*直線速度4000mm/s，由*的R-30iB控制器進(jìn)行控制，具有增強(qiáng)的智能功能和運(yùn)動(dòng)性能。在機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器等敏感區(qū)域，采用了特殊材料的罩殼配合墊圈對(duì)其進(jìn)行保護(hù)。機(jī)身表面和空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，可以從容應(yīng)對(duì)鍛壓車間內(nèi)溫度高、粉塵多、蒸汽重、脫模劑冷卻液飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。

發(fā)布時(shí)間：2014年10月28日 13:56  人氣：890   審核編輯(鄺紅亮)
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大多數(shù)鋁合金輪轂制造企業(yè)屬于勞動(dòng)密集型企業(yè)，幾乎每個(gè)工序都存在著對(duì)人體有害的污染源和潛在危險(xiǎn): 熱加工工序燙灼傷、拋光打磨時(shí)易燃易爆燃的粉塵、鋁液除氣除渣產(chǎn)生的有毒煙塵、機(jī)加工冷卻液的有害蒸汽、無(wú)處不在的刺耳噪音。剛發(fā)生的昆山中榮金屬制品公司的粉塵爆炸事故更是造成了75人死亡，185人受傷的巨大人員財(cái)產(chǎn)損失。

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如何避免此類生產(chǎn)事故再次發(fā)生？要從根本上解決這個(gè)問題就必須對(duì)生產(chǎn)方式進(jìn)行轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過使用機(jī)器人不但可以將工人從危險(xiǎn)的生產(chǎn)環(huán)境中解放出來，還可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。FANUC機(jī)器人可以運(yùn)用在鋁輪轂生產(chǎn)的各個(gè)工藝流程中，主要包括：機(jī)器人重力澆注、壓鑄機(jī)下料、去毛刺、熱處理爐上下料、機(jī)加工上下料、打磨拋光、噴涂以及線間搬運(yùn)等運(yùn)用。以下通過視頻向讀者分別介紹機(jī)器人在輪轂產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用情況。

在鋁輪轂重力鑄造工藝中，F(xiàn)ANUC機(jī)器人對(duì)鋁液重量可設(shè)定、輪型軌跡可設(shè)定、分段澆鑄及澆鑄位置可設(shè)定、鋁液溫度及液面檢測(cè)功能、澆包保養(yǎng)功能、按鈕箱暫停及預(yù)約、撤銷功能。FANUC機(jī)器人在機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層，使機(jī)器人可從容應(yīng)對(duì)鑄造車間內(nèi)溫度高、蒸汽重、油污多、金屬飛濺等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。

輪轂是汽車的重要組成部件，輪轂制造有著復(fù)雜的工藝流程，其中機(jī)加工是保證輪轂精度的重要環(huán)節(jié)。配合FANUC iRVision智能視覺系統(tǒng)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別工件規(guī)格、定位并找出氣門孔、檢查表面缺陷等。機(jī)器人可配合完成檢測(cè)儀對(duì)工件的測(cè)試，也可以根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定完成對(duì)工件的抽檢。

在打磨作業(yè)中，機(jī)器人能對(duì)不同外形尺寸的輪轂實(shí)施高節(jié)拍、高精度的打磨作業(yè)，通過精密探棒自動(dòng)檢測(cè)輪轂位置后即可開始打磨作業(yè)。發(fā)那科機(jī)器人自帶的力傳感器可以控制接觸力的大小，以保護(hù)工件和提高加工質(zhì)量。通過該系統(tǒng)還應(yīng)用了Roboguide和Delcam離線編程技術(shù)，在通過對(duì)輪轂的三維模型進(jìn)行模擬仿真后，可以直接將程序?qū)霗C(jī)器人中運(yùn)行，大大減少了現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試的時(shí)間。

目前我國(guó)在汽車輪轂拋光生產(chǎn)中普遍采用熟練工人通過電、氣動(dòng)研磨工具手工進(jìn)行拋光。輪轂的生產(chǎn)企業(yè)不得不雇傭大量的勞動(dòng)力專門用于輪轂的拋光加工。并且在拋 光過程中產(chǎn)生大量的粉塵，由呼吸道以及皮膚滲入工人的身體會(huì)對(duì)工人的健康產(chǎn)生很大傷害，甚至久而久之惡化為塵肺病，一旦通風(fēng)設(shè)備不暢，粉塵聚集至一定的濃 度就有遇明火即爆炸的危險(xiǎn)。

使用機(jī)器人來進(jìn)行拋光作業(yè)就可以避免以上種種問題。通過配合拋光機(jī)，機(jī)器人進(jìn)行對(duì)周向工件的連續(xù)拋光作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)鏡面拋光效果。拋光單元都裝有集塵器，可不間地進(jìn)行除塵作業(yè)，來避免粉塵爆炸的發(fā)生。此外發(fā)那科機(jī)器人的機(jī)身防護(hù)和電纜接頭的密封性均達(dá)到了IP67防護(hù)等級(jí)，可以防止作業(yè)過程中產(chǎn)生的粉塵損壞機(jī)器人的機(jī)構(gòu)。

通過上述的比較，我們了解到機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是人工無(wú)法比擬的，我們也相信此次昆山中榮金屬公司重大安全生產(chǎn)事件，已經(jīng)成為輪轂制造產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)方式的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和技術(shù)更新，越來越多的企業(yè)家都會(huì)意識(shí)到自動(dòng)化是解決當(dāng)前企業(yè)發(fā)展瓶頸的良方。
電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)器人
摘要：電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配機(jī)器人
　　力生公司為客戶集成的機(jī)器人電機(jī)軸與轉(zhuǎn)子自動(dòng)裝配工作站，由2臺(tái)工業(yè)機(jī)器人組成。根據(jù)客戶實(shí)際情況，采用2臺(tái)FANUC M-10iA機(jī)器人。其中一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)抓取轉(zhuǎn)子，先送交清洗設(shè)備完成轉(zhuǎn)子的清潔工作，然后將轉(zhuǎn)子移送到裝配工位，機(jī)器人另外再抓取電機(jī)軸，并插入已放在 裝配臺(tái)上的轉(zhuǎn)子，*將已插入完成的工件移交到下道工序的暫緩工作站，等待另一臺(tái)機(jī)器人抓取，進(jìn)入后道的壓裝、干燥、檢測(cè)等工序，整個(gè)裝配做到全過程自動(dòng) 化。由一臺(tái)機(jī)器人完成需要至少3-5個(gè)工人的取件、傳送、插入、搬運(yùn)等多道工序工作。