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額定輸出功率 W 400
額定轉(zhuǎn)矩 N•m 1.27
瞬間大轉(zhuǎn)矩 N•m 3.82
額定轉(zhuǎn)速 rpm 3000
高轉(zhuǎn)速 rpm 3600
電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 kg•cm2 0.3
轉(zhuǎn)矩系數(shù) N•m/A 0.712
額定相電流 A 2.5
瞬間大相電流 A 7.33
電樞繞組相電阻 Ω 5.58
電樞繞組相電感 mH 17.33
機(jī)械時(shí)間常數(shù) ms 1.08
電氣時(shí)間常數(shù) ms 3.11
重量 kg 1.4
編碼器 P/R 2500
負(fù)載慣量 負(fù)載慣量≤電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量×10(倍)
驅(qū)動(dòng)器
DSP全數(shù)字電機(jī)控制方式,可以實(shí)現(xiàn)多種電機(jī)控制算法,軟件更新,升級(jí)方便
內(nèi)置電子齒輪控制功能
六種位置脈沖輸入方式,與用戶上位機(jī)接口方便靈活
可提供位置,速度,轉(zhuǎn)矩三種控制模式
內(nèi)置鍵盤(pán)及LED數(shù)碼管顯示
保護(hù)功能:過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)載,堵轉(zhuǎn),失速,位置差,泄放回路故障,編碼器信號(hào)異常,編碼器AB斷線實(shí)時(shí)在線報(bào)警。
RS232/485接口,可通過(guò)與PC機(jī)連接,進(jìn)行伺服控制參數(shù)的設(shè)定與監(jiān)控
內(nèi)置接口電源,可輸出+12V,100mA
型號(hào)說(shuō)明:輸出功率040代表400W,驅(qū)動(dòng)器類別為0標(biāo)準(zhǔn)型